Zakres usługi wdrożenia AMR
Realizujemy kompleksowe wdrożenia robotów mobilnych – od analizy przepływu materiałów przez mapowanie hali, konfigurację floty, aż po integrację z systemami nadrzędnymi i szkolenie personelu.
- Analiza przepływu materiałów i dobór optymalnej floty AMR
- Skanowanie i mapowanie hali produkcyjnej (LIDAR 2D/3D)
- Konfiguracja stacji załadunkowych i rozładunkowych
- Programowanie misji transportowych i systemu zarządzania flotą KUKA Fleet Management
- Integracja z systemem MES/ERP przez REST API lub OPC UA
- Uruchomienie, testy i optymalizacja tras w warunkach produkcyjnych
- Szkolenie operatorów i działu UR z obsługi i konserwacji AMR
Obsługiwane platformy KUKA AMR
KUKA KMR iiwa
KUKA KMP 600P
KUKA KMP 1500P
KUKA mobile platform
Najczęściej zadawane pytania
AMR (Autonomous Mobile Robot) to autonomiczny robot mobilny poruszający się po zakładzie bez fizycznych torów. Nawiguje samodzielnie, omijając przeszkody, i może współpracować z ludźmi na tej samej przestrzeni.
Wdrażamy platformy mobilne KUKA: KMR iiwa (z ramieniem cobotycznym), KMP 600P (udźwig 600 kg), KMP 1500P (udźwig 1500 kg). Dobieramy model do wymagań transportowych zakładu.
Nie – nowoczesne roboty AMR nawigują z pomocą laserów LIDAR i map skanowanych podczas uruchomienia. Nie wymagają przebudowy hali, magnetycznych taśm ani reflektorów.
Integracja odbywa się przez REST API lub OPC UA. System KUKA Fleet Management przyjmuje zlecenia transportowe z MES/ERP, kolejkuje je i przydziela do dostępnych robotów.