Obsługiwane modele i oprogramowanie
Zakres usług
- Programowanie TP i KAREL – pick&place, paletyzacja, spawanie, montaż
- iRVision – konfiguracja wizji 2D/3D zintegrowanej ze sterownikiem R-30iB
- Integracja z PLC – komunikacja EtherNet/IP, Profinet (CIP Safety)
- Offline programming – ROBOGUIDE (symulacja i optymalizacja cyklu)
- Modernizacje – aktualizacja sterownika R-J3 → R-30iB
- FAT i SAT – testy fabryczne i uruchomienie na linii
Najczęściej zadawane pytania
TP (Teach Pendant) to podstawowy język robotów Fanuc – zapis przez uczenie ruchów na pendancie z logiką sekwencyjną. KAREL to pełny język programowania strukturalnego (podobny do Pascal) dla zaawansowanych aplikacji: algorytmy, obsługa zewnętrznych urządzeń, komunikacja sieciowa. W praktyce TP wystarcza do 90% aplikacji.
iRVision to zintegrowany system wizji Fanuc – oprogramowanie działa bezpośrednio na sterowniku R-30iB bez zewnętrznego PC. Obsługuje kamerę 2D i 3D (area sensor), wyszukuje obiekty i koryguje pozycję robota w locie. Doskonały do pick & place z nieuporządkowanych pojemników (bin picking) lub weryfikacji obecności.
Fanuc dostarcza plik EDS dla EtherNet/IP – importuje się go do TIA Portal (lub Logix Designer) i konfiguruje slot danych wejściowych/wyjściowych. PLC przesyła sygnały: wybór programu, START/STOP, potwierdzenia. Robot zwraca statusy: program uruchomiony, zakończony, nr błędu. Alternatywnie używamy Profinet ze specjalnym oprogramowaniem FANUC PROFINET.
Do paletyzacji lekkich opakowań (do 15 kg z chwytakiem) sprawdza się M-20iA lub M-10iD. Dla cięższych paczek (do 165 kg z chwytakiem) – R-2000iC/165F lub M-710iC. Fanuc oferuje też dedykowaną rodzinę paletyzatorów M-410 i M-420. Dobieramy model wg udźwigu, zasięgu i wymaganego cyklu.
Tak – programujemy roboty Fanuc do spawania MIG/MAG z zestawami spawalniczymi Fronius, Lincoln lub SKS. Konfigurujemy komunikację sterownik-spawarka (EtherNet/IP lub cyfrowe I/O), parametry spoiny, wychwytywanie pozycji i śledzenie spoiny (seam tracking, jeśli dostępny).