Obsługiwane modele i oprogramowanie
Zakres usług
- Programowanie KRL – nowe programy pick&place, paletyzacja, spawanie MIG/MAG, zgrzewanie
- KUKA.SafeOperation – strefy i prędkości bezpieczeństwa dla współpracy z człowiekiem
- Integracja z PLC – komunikacja przez Profinet, EtherNet/IP, ProfiSafe
- Offline programming – symulacja w WorkVisual lub KUKA.Sim Pro
- Modernizacje – aktualizacja oprogramowania KRC4 → KRC5, zmiana narzędzi
- FAT i SAT – testy fabryczne i odbiory na linii klienta
Najczęściej zadawane pytania
KRC5 to nowsza generacja sterownika KUKA (od 2020): mniejsza obudowa, niższy pobór energii, Ethernet jako jedyna magistrala (brak Profibus), obsługuje KRC5 micro (dla AGILUS). KRC4 jest powszechnie stosowany i wciąż w produkcji. Programujemy obie generacje – język KRL jest kompatybilny.
KRL (KUKA Robot Language) to język wysokiego poziomu dla robotów KUKA podobny do Pascal/C. Programy (.src) zawierają ruchy PTP/LIN/CIRC, wywołania podprogramów, obsługę wyjść/wejść i komunikację. Edytuje się je w smartPAD (pendant) lub offline w WorkVisual. Nowsze KRC5 obsługuje też KUKA.PLC (Codesys).
Standardowa integracja: robot KUKA jako urządzenie Profinet slave (GSDML) podłączony do S7-1500 jako master. PLC wysyła do robota rozkazy (START, STOP, wybór programu) i odbiera statusy (HOME, w ruchu, błąd). Dla wymagań bezpieczeństwa stosuje się ProfiSafe dla sygnałów E-Stop i bramek bezpieczeństwa.
Programujemy roboty KUKA do: pick & place, paletyzacji i depaletyzacji, spawania MIG/MAG, zgrzewania oporowego, montażu, nakładania uszczelek (dispensing), malowania i testów funkcjonalnych. Dobieramy model robota do wymagań udźwigu, zasięgu i środowiska pracy.
Tak – diagnozujemy awarie, wymieniamy komponenty i aktualizujemy oprogramowanie sterownicze KRC4/KRC5. Kalibrujemy roboty (mastering) po kolizjach lub wymianie silnika. Jeśli robot jest zintegrowany z naszą szafą sterowniczą PLC, oferujemy kompleksowy serwis całej komórki.