Obsługiwane modele i oprogramowanie
Zakres usług
- Programowanie AS Language – ruchy, logika sekwencyjna, obsługa I/O
- K-ROSET offline – symulacja komórki i optymalizacja cyklu
- Integracja z PLC – EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus
- Zastosowania spawalnicze – programowanie ścieżek, parametry spawarki
- Malowanie i dispensing – konfiguracja pistoletu i ścieżek natrysku
- FAT i SAT – uruchomienie i odbiór komórki robotycznej
Najczęściej zadawane pytania
AS (Automated System) to własny język Kawasaki podobny do BASIC. Programy tworzy się na pendancie (Teaching Pendant) przez uczenie punktów lub offline w K-ROSET. Obsługuje sterowanie ruchem (MOVE, LMOVE), logikę (IF/THEN, WHILE), obsługę I/O i komunikację szeregową.
Kawasaki specjalizuje się w spawaniu (seria BX), malowaniu (seria JS), obsłudze maszyn i montażu (seria RS). Modele RS007N i RS025N są kompaktowe i szybkie – dobre do gniazd pick & place. Duże roboty BX200L sprawdzają się w spawaniu ciężkich konstrukcji stalowych.
K-ROSET (Kawasaki Realtime Online Simulation and Testing) jest dostępny jako licencja komercyjna. Pozwala na symulację całej komórki 3D, programowanie offline i importowanie modeli CAD. Używamy K-ROSET do projektowania i optymalizacji cyklu przed fizycznym uruchomieniem.
Kawasaki obsługuje EtherNet/IP (sterownik D75 i nowsze) lub DeviceNet / Profibus dla starszych. Konfigurujemy wymianę sygnałów START/STOP, wybór programu i statusy przez odpowiednią kartę komunikacyjną. Ewentualnie stosujemy komunikację przez dyskretne I/O dla prostszych instalacji.